Du grec SOS (harmonie), PHREN (conscience) et LOGOS (étude) le terme SOPHROLOGIE signifie étymologiquement « science de la conscience humaine ».
Le Professeur Alfonso CAYCEDO , neuro-psychiatre, effectue des recherches sur la conscience qui l’ amènent du coté de la phénoménologie. Puis? il se forme au yoga, au bouddhisme tibétain et zen . Il s’appuie également sur les méthodes de relaxation (Schultz, Jacobson), il fait une synthèse et propose une méthode globale avec une terminologie spécifique.
La sophrologie est créée, elle va d’abord être utilisée dans le domaine médical puis s’étendre au social, prophylactique et au pédagogique.
La sophrologie s’appuie sur 3 principes :